簡單介紹橡膠履帶底盤的結(jié)構(gòu)。
橡膠履帶底盤廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣,要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度,并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸,驅(qū)動輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時(shí),驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動機(jī)器向前行駛的驅(qū)動力。當(dāng)驅(qū)動力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走總成機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向,從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。
1.履帶:履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔,與主動輪嚙合,中部有誘導(dǎo)齒,用來規(guī)正履帶,并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落,在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋,以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。
履帶工作條件惡劣,須具備足夠的強(qiáng)度和剛度,耐磨性能要求良好,質(zhì)量較輕以減少金屬的消耗量,并減輕履帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動載荷,履帶和地面要有良好的附著性能,能發(fā)出足夠的牽引力,還要考慮減少行駛及轉(zhuǎn)向的阻力。
2.驅(qū)動輪:在履帶作業(yè)機(jī)械上,多數(shù)都是把驅(qū)動輪布置在后方,這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動區(qū)段的長度,減少因驅(qū)動力造成履帶銷處的磨擦損失,延長了履帶的使用壽命,且不易造成履帶下部拱起,避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn),有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動輪中 心高度應(yīng)有利于降低重 心或車身高度和增加履帶接地長度,改善附著性能,因此驅(qū)動輪高度應(yīng)盡量小。
3.托帶輪:托帶輪的作用是拖住履帶,防止履帶下垂過大,以減少履帶在運(yùn)動中的振跳現(xiàn)象,并防止履帶側(cè)向滑落。托帶輪與支重輪相似,但其所承受的載荷較小,工作條件較支重輪要好,所以尺寸較小。
4.張緊裝置:張緊裝置主要功能是實(shí)現(xiàn)對履帶的張緊功能,防止掉帶。
張緊裝置的緩沖彈簧須有一定的預(yù)壓量,使履帶中產(chǎn)生預(yù)張緊力。其作用是前進(jìn)時(shí)不因稍受外力即松弛而影響履帶銷和驅(qū)動輪齒的嚙合,時(shí)能產(chǎn)生足夠的牽引力,確保履帶銷和驅(qū)動輪齒的正常嚙合。
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